En esta ocasión quiero aprovechar para enseñar un montaje que utiliza dos robots manipuladores industriales para la práctica de construcción y programación de células multi-robot.
Esta célula tiene como objetivo permitir la realización de prácticas de programación de robots en la asignatura de Robótica Industrial de variasa titulaciones de la Escuela de Ingenieros Industriales (creo que todavía se llama así) de la Universidad de Málaga.
Este montaje lo realicé conjuntamente con Jesús Fernández y la colaboración de Alejandro Pequeño, en los laboratorios de las nuevas instalaciones de la Escuela de Ingenierías. La definición del objetivo de la célula y los programas han sido realizados por los alumnos de la asignatura en el curso que acaba de finalizar (2009/10).
La célula tiene como misión el envasado de pelotas de pádel. Las pelotas se introducen en lo botes y los botes se introducen en las cajas de cartón que se encuentran en una cinta transportadora. Si bien este proceso es tan sencillo que probablemente, en la práctica, se realice mediante unos simples actuadores y un autómata, en nuestro caso nos pareció una aplicación interesante como una primera práctica de programación de robots industriales cooperativos.
Para la elaboración de la célula hemos contado con dos robode unos 24.000€ cada uno, una pinza neumática, una cinta transportadora con un cuadro eléctrico obsoleto, y unos sensores ópticos de barrera conectados a una maraña de cables. Dado el escaso presupuesto se han limitado las espectativas de modo que la cinta está de atrezzo, y los sensores no se han usado esta vez. La intención es que todos estos recursos vayan siendo incorporados en posteriores cursos.
A continuación podéis ver dos videos de la célula en funcionamiento, uno por cada uno de los equipos de prácticas compuesto por 3-4 personas cada uno.
Esta célula tiene como objetivo permitir la realización de prácticas de programación de robots en la asignatura de Robótica Industrial de variasa titulaciones de la Escuela de Ingenieros Industriales (creo que todavía se llama así) de la Universidad de Málaga.
Este montaje lo realicé conjuntamente con Jesús Fernández y la colaboración de Alejandro Pequeño, en los laboratorios de las nuevas instalaciones de la Escuela de Ingenierías. La definición del objetivo de la célula y los programas han sido realizados por los alumnos de la asignatura en el curso que acaba de finalizar (2009/10).
La célula tiene como misión el envasado de pelotas de pádel. Las pelotas se introducen en lo botes y los botes se introducen en las cajas de cartón que se encuentran en una cinta transportadora. Si bien este proceso es tan sencillo que probablemente, en la práctica, se realice mediante unos simples actuadores y un autómata, en nuestro caso nos pareció una aplicación interesante como una primera práctica de programación de robots industriales cooperativos.
Para la elaboración de la célula hemos contado con dos robode unos 24.000€ cada uno, una pinza neumática, una cinta transportadora con un cuadro eléctrico obsoleto, y unos sensores ópticos de barrera conectados a una maraña de cables. Dado el escaso presupuesto se han limitado las espectativas de modo que la cinta está de atrezzo, y los sensores no se han usado esta vez. La intención es que todos estos recursos vayan siendo incorporados en posteriores cursos.
A continuación podéis ver dos videos de la célula en funcionamiento, uno por cada uno de los equipos de prácticas compuesto por 3-4 personas cada uno.
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