prototipos mecatronicos

La intensa competencia presiona a los constructores de maquinaria para proveer máquinas con mayor rendimiento, costos operacionales reducidos y seguridad mejorada. Por esta razón, los constructores actuales de maquinaria han pasado de las máquinas rígidas de propósito único – confiando totalmente en engranes y álabes mecánicos – a máquinas flexibles de multipropósito adoptando sistemas modernos de control y servomotores. Aunque estas mejoras han dado máquinas mucho más adaptables, ellas también han introducido una gran complejidad significativa a las máquinas y consecuentemente al proceso de diseño de las mismas. Junto con el diseño de los mecanismos, los constructores ahora incorporan lógica de control, interfaces hombre máquina (HMIs), conexión en red y sistemas de monitoreo de condiciones en máquina dentro de sus diseños. La complejidad adicionada ha creado ineficiencias en el proceso de diseño que prolongan el tiempo e incrementan los costos de diseño.

Avances recientes

Avances recientes
El desarrollo de los circuitos integrados ha revolucionado los campos de las comunicaciones, la gestión de la información y la informática. Los circuitos integrados han permitido reducir el tamaño de los dispositivos con el consiguiente descenso de los costes de fabricación y de mantenimiento de los sistemas. Al mismo tiempo, ofrecen mayor velocidad y fiabilidad. Los relojes digitales, las computadoras portátiles y los juegos electrónicos son sistemas basados en microprocesadores. Otro avance importante es la digitalización de las señales de sonido, proceso en el cual la frecuencia y la amplitud de una señal de sonido se codifica digitalmente mediante técnicas de muestreo adecuadas, es decir, técnicas para medir la amplitud de la señal a intervalos muy cortos. La música grabada de forma digital, como la de los discos compactos, se caracteriza por una fidelidad que no era posible alcanzar con los métodos de grabación directa

modelos mecatronicos

El desarrollo del automovil como un sistéma mecatrónico
by Fernando on 18. Oct, 2009 in El temario
La evolución de la mecatrónica moderna se puede ilustrar con el ejemplo del automóvil. Hásra los 60s, el radio era el único componente con funcionamiento electrónico en el carro. Todas las demás funciones eran enteramente mecánicas o eléctricas. Hoy en día un automóvil convencional tiene de 30-60 microcontroladores, hasta 100 motores eléctricos y 100 kilogramo

hombre- mecatronica

En esta ocasión quiero aprovechar para enseñar un montaje que utiliza dos robots manipuladores industriales para la práctica de construcción y programación de células multi-robot.
Esta célula tiene como objetivo permitir la realización de prácticas de programación de robots en la asignatura de Robótica Industrial de variasa titulaciones de la Escuela de Ingenieros Industriales (creo que todavía se llama así) de la Universidad de Málaga.
Este montaje lo realicé conjuntamente con Jesús Fernández y la colaboración de Alejandro Pequeño, en los laboratorios de las nuevas instalaciones de la Escuela de Ingenierías. La definición del objetivo de la célula y los programas han sido realizados por los alumnos de la asignatura en el curso que acaba de finalizar (2009/10).
La célula tiene como misión el envasado de pelotas de pádel. Las pelotas se introducen en lo botes y los botes se introducen en las cajas de cartón que se encuentran en una cinta transportadora. Si bien este proceso es tan sencillo que probablemente, en la práctica, se realice mediante unos simples actuadores y un autómata, en nuestro caso nos pareció una aplicación interesante como una primera práctica de programación de robots industriales cooperativos.
Para la elaboración de la célula hemos contado con dos robode unos 24.000€ cada uno, una pinza neumática, una cinta transportadora con un cuadro eléctrico obsoleto, y unos sensores ópticos de barrera conectados a una maraña de cables. Dado el escaso presupuesto se han limitado las espectativas de modo que la cinta está de atrezzo, y los sensores no se han usado esta vez. La intención es que todos estos recursos vayan siendo incorporados en posteriores cursos.
A continuación podéis ver dos videos de la célula en funcionamiento, uno por cada uno de los equipos de prácticas compuesto por 3-4 personas cada uno.

DISEÑO E INTEGRACION DE AUTOMATISMOS MECATRONICOS

¿QUÉ ES MECATRÓNICA?

Una definición más amplia de mecatrónica en el diseño de productos y máquinas ha sido adaptada así para estas notas: "mecatrónica es el diseño y manufactura de productos y sistemas que posee una funcionalidad mecánica y un control algorítmico integrado".







Diseño mecatrónico:
En el proceso de diseño para un producto o sistema con un controlador electrónico de forma convencional. Los componentes mecánicos son diseñados aisladamente del controlador electrónico, el cual es entonces diseñado y ´sintonizado´ para encajar con la mecánica. No hay razón para que esto deba llevar a una mecánica de solución general de diseño óptima (de hecho usualmente no lo hace). La partición entre las funciones, mecánica y electrónica.